ZeroTier是一个分布式网络虚拟机管理程序，建立在加密安全的全球对等网络之上。它提供与企业 SDN 交换机同等的高级网络虚拟化和管理功能，而且可以跨本地和广域网并连接几乎任何类型的应用程序或设备。 在OPNsense中，ZeroTier已经做为一个插件提供，pfSense官方还没发布该插件，但ZeroTier有freeBSD平台的安装包，这为我们在pfSense安装ZeroTier提供了途径。
一、安装软件包
第一步，先安装zerotier软件包。
方法一：使用Xshell等工具进入pfSense终端，以root用户运行以下命令：
pkg add https://pkg.opnsense.org/FreeBSD:12:amd64/21.7/latest/All/zerotier-1.8.3.txz
方法二：下载zerotier-1.8.3.txz，解压缩后上传到pfSense后台，然后在pfSense shell环境下执行以下安装命令：
pkg install zerotier-1.8.3.txz
第二步，安装pfSense-pkg-zerotier软件包，这个软件包提供了在pfSense web界面管理zerotier网络的功能。
下载pfSense-pkg-zerotier-cn软件包，解压缩后上传到pfSense后台，然后在pfSense shell环境下执行以下安装命令：
pkg install pfSense-pkg-zerotier-cn.pkg
二、修改配置文件
在启动ZeroTier服务之前，需要手动修改两个文件。导航到防火墙>系统诊断>编辑文件。
打开etc>rc.conf文件，添加以下内容并保存：
zerotier_enable="YES"
打开etc>sysctl.conf，添加以下内容并保存：
net.link.tap.up_on_open=1
三、启动ZeroTier服务
转到防火墙>系统诊断>命令行（或终端下），输入以下命令：
service zerotier start
四、加入ZeroTier网络
导航到防火墙>系统诊断>命令行（或终端下），输入以下命令：
zerotier-cli join e5cd7a9e1c######
注：蓝色部分是你在ZeroTier网站上创建的网络ID。
五、添加路由
加入ZeroTier网络后，还必须在ZeroTier网站上进行授权，才能进行路由设定、网络互访。ZeroTier网络的详细设置，请参考这篇文章。
六、菜单设置
进入pfSense防火墙Web界面，导航到VPN>zerotier菜单，这里可以对zerotier进行各项设置。
先导航到VPN>zerotier，配置选项卡，启用zerotier网络。
然后就可以在网络和peers列表中，看到各项参数。
七、分配接口
这里与OPNsense Zerotier网络配置示例教程一样，分配接口不是必须的，如果只是节点之间互相访问，只需启用网络即可。如果要访问防火墙后面的子网，就必须分配接口并添加规则。
注意：要给该节点分配接口，必须在Zerotier门户网站上将该节点IP地址的自动分配改为手动分配，如下图所示（引用在OPNsense中配置的图片，仅供参考）：
然后导航到到”接口>”菜单项，单击分配。这里可以找到一个以zt开头的新接口。单击+符号进行分配。打开新添加的接口并启用，可以将接口的“描述”更改为ZT，以方便记忆，IPv4地址填写在Zerotier门户网站上手动分配的IP地址。
八、添加防火墙规则
给Zerotier使用的接口添加一个any to any的规则。
将防火墙内部客户端所使用的默认网关修改为默认值（或Automatic）或指定接口。这一步非常重要，由于本人使用的是双线负载，在默认网关使用负载平衡功能时，发现内部客户端无法正常连接到Zerotier网络中的其他节点，改为默认后访问正常。
网关修改为默认。
当然，解决办法也有，添加一条防火墙规则，将访问ZertTier其他网络节点设置为使用默认网关或指定网关，并将规则放在多线负载规则的前面即可。如下图所示：
ZT为要访问的其他Zerotier节点的网络别名。
九、测试
经过以上设置，Zerotier网络的各个节点之间可以相互进行访问了。
在防火墙上ping另一个节点（OPENWRT）:
从防火墙内部客户端ping OPENWRT后面连接的NAS服务器：
访问一切正常。
十、其他
近期作者对插件进行了更新，经过近半个月的测试，现在该插件已基本处于可以稳定使用的状态，重启以后也可以正常使用。由于插件仍处于开发阶段，还未被官方正式收录，在安装使用中，有可能会造成防火墙假死、无法访问网络、CPU占用增加等问题，建议只在试验环境中使用。该插件由国外网友ChanCM独立完成，文末已附上编译好的安装包且已汉化，测试视频请点击这里。
2022-5-15后记：在最新的pfSense plus 22.01系统中，经过测试，在防火墙上可以ping通远程站点，也可以在远程通过Zetotier网络访问防火墙本身。但pfSense防火墙后面的客户端无法访问远程站点，也无法从远程站点访问防火墙后面的客户端。